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モータ固定フレームつくったったー - 2009.01.17 Sat

RobocupGraz公式サイトでルールの最終版が出たんでハードウェアの製作を始めました。


先日の記事で紹介した土台を工場で作ってましたよ。
サイズ制限が20cmから従来の22cmに戻ったんで少しだけ手直しを入れました。

バイブロシャとコンターマシンとボール盤と戯れてた訳ですが、久しぶりの割にはまあまあな精度が出ました。ってかコンターマシンカッコいいです先生!
TS390338.jpg

T1のアルミ版で作りましたが、これだけでは当然のように強度不足なのでT3の発泡塩ビ版とセットで使います。

裏面はこんな感じ。ガンローラー三つで動かすためNaganoISMに漏れず軽量ロボットになるかと。
TS390337.jpg
明日はキック機構とか電池BOXとか取り付ける予定。







































究極の全方向移動可能フィギュア展示台
TS390336.jpg
昨年と全く同じネタですねw



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