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Sonar - 2009.01.05 Mon

風邪も落ち着いて来てなんとなくやる気が出て来たTK-Rです。
さて、GEN3に向けて色々と動いていたりいなかったりする毎日ですが、今日は超音波センサについてちょっと調べていました。
ロボ部では超音波センサを使う例はほとんどなかったのですが、GEN3ではほぼ必須となったので今回から採用するセンサの選定をしていました。
本来なら既製品ではなく自作した方が安く上がるのでしょうが、今回は時間的制約から既製品を使おうと思います。
ロボカップで使えそうな既存のモジュールとすれば
浅草ギ研とかMaxBotix
が良さそうですが、特に後者の MX001 LV-MaxSonar シリーズは小型な上比較的安価・使い勝手も良さそうです。

近いうちに購入して動作実験とかしてみたいと思います。
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