topimage

2017-11

スポンサーサイト - --.--.-- --

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

モータをドライブする - 2008.12.19 Fri

さて、我々航空ロボット製作部ではモータをドライブする回路をドライバICで実現しています。手軽かつ比較的安価に実現出来るので、マイコンとか多少弄れる人なら簡単にモータ制御出来ちゃうと思います。

さて、現在ロボ部で主に使っているのはTA7291PとTA8440HQの二つです。TA7291Pは2個で300円(秋月電子)、信号線2本で制御出来るというお手軽さが強みです。TA8440HQはCHOP端子を備え、マイコンからPWM信号を入力することにより簡単に速度制御をすることができます。また、AVE1.5Aと多少TA7291Pよりも電流を流す事が出来ます。
これら二つのドライバICがあればロボカップジュニアレベルのロボットなら十分です。逆にこれで制御出来ないような高出力のモータは使うべきでないと言えるでしょう。

使い方の開設記事とか書こうかと思いましたが、メーカーのホームページからダウンロード出来るデータシートに載っている応用回路そのまんまなので辞めておきます。使いたい人はそれ見て自分で考えて使ってみてください。注意すべき点として、
1 間違っても電源逆にはしない
2 回路側の電源を入れてからモータ側の電源を入れる(または同時)
3 モータをロックさせない
といった所でしょうか。特に1はガチでICが萌えるんで気を付けてください(経験談

最近はAVRが熱いのでロボカップとは関係なく何か作って行くかも。
スポンサーサイト

● COMMENT ●


管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

http://tkkrpktkr.blog89.fc2.com/tb.php/142-71780baf
この記事にトラックバックする(FC2ブログユーザー)

die «  | BLOG TOP |  » ロボカップジュニアのこれから

プロフィール

TK-R

管理人:TK-R

ロボカップやってました。 最近はiIOSアプリ作ったり組み込み屋さんだったり… 元航ロボ部九台目部長。 ロボカップ2009世界大会に出場しました。

最近の記事

Twitter

Get the Twitter Widget widget and many other great free widgets at Widgetbox!

mixi

mixiやってたりします。
マイミクは勝手にどうぞ。

リンク

このブログをリンクに追加する

最近のコメント

最近のトラックバック

カテゴリー

FC2カウンター

上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。