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TK-Rが物故割れた - 2008.11.03 Mon

リアルに失恋したーーーーーーーーーーー!!

そんなわけで心置きなくロボカップに向けて製作を再開したTK-Rです(何

今回のチームでもオフェンスとディフェンスをきっちり役割分担して作しようと思っています。同じような形状のロボット二台だと面白くないですからね。
でも回路は共通化できるように考えなくてはいけません。ぐぬぬ。
で、ちょっとSolidWorksさんと戯れてみてできたのがこの人。
ピクチャ 2ピクチャ 1

ガンローラーのオムニホイールを使って全方向移動するオフェンスロボットさんの足回りです。ロボ部では定番の形ですね。

真ん中に窪みが有るのはキック機構がのるスペースの確保のためです。
ソレノイド・空気圧・サーボモータ色々と考えましたがやはり回転式の簡単な確実な方法で行くが現段階での案です。
明日はそのキック機構をCADに起こして実際に乗っけて、回路の配置も考えて行きます。

それにしてもロボットの大きさ20cmの円の中ってのは意外と厳しいてすね。
四角形のロボットが作りづらい世の中になってしまいました…
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