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 - 2008.10.30 Thu

STマイクロエレクトロニクス L6203
今までロボ部ではTA8440を使ってきましたが、損失の関係から次回からはこのモータドライバに切り替えようかと思案しております。
やっぱりFETでドライブっていいですよね。本来なら自分でブリッジ組むのが一番なのですが、大きさやら作業日程を考えるとやはりこうしたドライバを使うのが一番ではないかと思います。ただ今回使うロボットの足回りによってはいつも通りのTA8440でいくかもしれません。(Supply電圧最低12Vらしい)まあ9Vくらいでも使えそうな気はしますがFETだからどうでしょう?まあ色々と考えてます。

あーそういえば九十九が民事再生手続きをしちゃったそうですね。ロボット王国とか無くなったらマジ死亡なロボカップ。不況とかマジ勘弁です(就職活動的な意味で)
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